Robotik
im Sommersemester 2007

• 09.07.2007 :
  Klausurtermin: 24.7.2007,
  Zeit: 13:00-16:00 Uhr,
  Raum: ER-270
• 07.03.2007 : Anmeldung erst ab Mi., 11.04.2007 - 10:00 Uhr möglich. Genau hier.

• Mittwoch, den 11. April, 10 Uhr ist die Anmeldung zu den betreuten Rechnerzeiten dieser Veranstaltung mit dem PDV-Anmeldeprogramm (http://pdvanm.cs.tu-berlin.de/AP/ap.php?lv=115) im WWW möglich. Das Anmeldeprogramm funktioniert nur bei Aufruf aus dem cs-Netz (einschließlich Einwahlzugänge).
  
  

• Verantwortlich im SS 2007:

• Vorlesung und Prüfung:
Professor Dr.-Ing. habil. Armin Zimmermann
Sekretariat: EN247a, , Telefon: 314-73110

• Organisation und Übungsbetrieb:
Christian Fleischer, Büro: EN256, E-Mail: fleischer(ääät)cs.tu-berlin.de, Telefon: 314-73114

• Inhalt der Lehrveranstaltung
  

• Lehrveranstaltungsnummern im Vorlesungsverzeichnis Informatik:
• Vorlesung (VL): 0433 L 420, Link ins VV
  
• Großübung (UE): 0433 L 421, Link ins VV
• Praktische Übungen (PR): 0433 L 422, Link ins VV
  
  
• Allgemeine Hinweise zu den Lehrveranstaltungen des Fachgebiets

• Vorlesung:
  Ab 18. April jeden Mittwoch von 12-14 Uhr im H0112.
  Letzter Termin: 18. Juli.
  
  
• Großübung:
  Montags, 12-14 Uhr im MA043.
Nur zu ausgewählten Themen und Terminen (siehe Zeitplan unten).
Die erste Großübung, deren Besuch Pflicht ist, findet am 23. April statt.


• Praktikum (Rechnerzeiten):
  Die Rechnerzeiten sind Dienstags von 8-12 Uhr (siehe unten). Die betreute Zeit ist von 9-11 Uhr.
  Die erste Rechnerzeit ist am 24. April.
  Die Räume EN258/259, EN266a und EN266 werden dieses Semester gemeinsam mit den den Teilnehmern der Veranstaltung "Programmierung und Modellierung fehlertoleranter Echtzeitsysteme" genutzt. Der Rechnerraum steht aber außer zu den speziellen Rechnerzeiten (Robotik PR 1/2) allen Gruppen zur selbständigen Arbeit zur Verfügung.

Die Zahlenkombination für das Code-Schloss wird in der ersten Großübung bekanntgegeben.
Innerhalb der Rechnerzeiten ist der betreuende Mitarbeiter für Fragen und Aufgabenabgaben verfügbar.
Der Übungsbetrieb und die Rechnerbetreuung beginnen in der zweiten Vorlesungswoche.

Zeitplan:

Stundenplan und Raumbelegung:

• Vorlesungsfolien (Passwort nötig)
• Übungsaufgaben 1-6 (html, pdf)
  
• Großübungsfolien: erste Übung (pdf), zweite Übung (pdf)

Weiterhin sind folgende Unterlagen interessant:

• AdaIR-Handbuch (pdf, pdf/zip) (Programmierschnittstelle für die Roboter aus den Übungen)
• Aufgaben 7-10 (pdf)  zur Klausurvorbereitung (müssen nicht abgegeben werden!)
• Artikel zur Roboterkinematik: (pdf, pdf/zip) (Hintergrundbericht, der die Vorwärts- und Rückwärtsrechnung näher erläutert)
  
  

• Termin: 24. Juli 2007
  
Raum: ER-270
Zeit: 13:00-16:00 Uhr
Die Bearbeitungszeit beträgt 3 Stunden.


• Die Klausur ist eine Kofferklausur, es dürfen sämtliche Unterlagen verwendet werden.
  Nicht erlaubt sind: handschriftliche Unterlagen in einer anderen als der eigenen Handschrift, programmierbare Datenverarbeitungsgeräte und elektronische Kommunikationseinrichtungen (Handy, Pager).
  Persönliche Kommunikation zwischen den Klausurschreibenden bzw. alle Formen der Fernkommunikation (Funk, Telefon) sind auch bei uns streng untersagt!
  
  
• Voraussetzung für die Klausurteilnahme: alle 6 Übungsaufgaben sind gelöst und abgenommen. Siehe auch allgemeine Scheinkriterien des Fachgebiets PDV und Robotik.
  
  
• Je nach Bedarf kann eine Prüfungs- oder Übungsleistung erbracht werden:
• Wer eine Prüfungsrelevante Studienleistung benötigt, meldet sich mit dem »rosa Zettel« bis spätestens am 31. Juni 2007 im Sekretariat PDV (EN247a, Öffnungszeiten Mo-Fr 9:30-11:30 Uhr) an. Die Aufgaben 4-6 werden in diesem Fall als protokollierte praktische Leistung mit ggf. leicht erweiterten Rückfragen abgenommen. Die zweite Teilleistung ist die Klausur, deren Ergebnis die Prüfungsnote bestimmt.
• Wer einen benoteten Übungschein benötigt, bearbeitet alle Übungsaufgaben und nimmt - ohne gesonderte Anmeldung - an der Klausur teil. Die Klausurnote bestimmt die Scheinnote. Dieses Vorgehen wird dringend für alle empfohlen, die TNA als Schwerpunkt- oder Hauptfach belegen wollen.
  
  
• Zur Klausurvorbereitung hier einige alte Beispielklausuren (PostScript). Diese Veranstaltung fand erstmals im Sommersemester 2000 stattfand und ist aus Teilen der ehemaligen Vorlesungen PDV&Robotik sowie Programmiermethoden der Robotik zusammengesetzt. Es werden nur Beispielklausuren dieser Veranstaltungen veröffentlicht. Fragen zu in Robotik inhaltlich nicht vorkommenden Themenbereichen denke man sich also weg!

Klausur ProgRob WS1994/95 (pdf)
Klausur ProgRob WS1993/94 (pdf)
Klausur ProgRob SS1992 (pdf)

Andere Klausuren werden aus verständlichen Gründen nicht herausgegeben!!!

Ein Lehrbuch, das sich mit der im Praktikum verwendeten Programmiersprache Ada beschäftigt, ist
G. Goos, G. Persch, J. Uhl:
Programmiermethodik mit Ada, Springer 1987
Signatur: 5 Lf 554

Die Veranstaltung Robotik baut auf die Basisveranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme auf. Als Begleitbuch dazu wurde dieses, auch in der Lehrbuchsammlung vorhandene, Buch aus dem eigenem Hause empfohlen:
R. G. Herrtwich, G. Hommel:
Kooperation und Konkurrenz, Springer 1989
Signatur: 5 Lf 568
Das Buch ist inzwischen in der 2. Auflage mit dem Titel Nebenläufige Programme, Springer 1994, erschienen. Diejenigen Studierenden, die das Buch kaufen möchten, können es mit Hörerschein (gibt es bei uns im Sekretariat) erwerben.

Ebenfalls aus der Veranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme stammen diese Verweise:
Unterlagen und Links zur Ada-Programmierung

Hier gibt es zusätzliche Unterstützung für den Besuch der LV und die Bearbeitung der Übungsaufgaben:
Kurzanleitung für die Einrichtung von Unix-Gruppen, damit alle Arbeitsgruppenmitglieder (und nur solche!!!) auf die Programmdateien zugreifen können.