PDV und Robotik / Lehre / Robotik im SS2006

Robotik
im Sommersemester 2006

Aktuelles


Übersicht

Anmeldung

Montag, den 10. April, 10 Uhr ist die Anmeldung zu den betreuten Rechnerzeiten dieser Veranstaltung mit dem PDV-Anmeldeprogramm (http://pdvanm.cs.tu-berlin.de/AP/ap.php?lv=115) im WWW möglich. Das Anmeldeprogramm funktioniert nur bei Aufruf aus dem cs-Netz (einschließlich Einwahlzugänge)!

Allgemeine Informationen



Veranstaltungen, Termine, Orte

Zeitplan:


KW Vorlesung Großübung Aufgabe fällig
16 18.04. - 1

17 25.04. - 2 27.04. - Programmierumgebung und Vorgaben
18 02.05. - 3
04.05. (1) Bewegung eines auswählbaren Gelenks mit Rampenfunktion
19 09.05. - 4 11.05. - Vorgabe Rückwärtsrechnung, Orientierungsanpassung
20
16.05. - 5
17.05. (2) Gelenkinterpolierte Bewegungen mit allen Gelenken
21 23.05. - 6

22 30.05. - 7
31.05. (3) Achsenparallele Bewegungen, Orientierungsanpassung
23 06.06. - 8

24 13.06. - 9
14.06. (4) Bewegungsbahnen, AdaIR
25 20.06. - 10

26 27.06. - 11
28.06. (5) Kollisionsvermeidung mit Konfigurationshindernissen und A*
27 04.07. - 12

28 11.07. - 13
13.07. - Klausur-Vorbereitung 12.07. (6) Kollisionsvermeidung mit Potentialfeld
29 18.07. - 14

30
26.07. - 15
-----> Klausur <----

Stundenplan bzw. Raumbelegung:


Uhrzeit
Montag
Dienstag
Mittwoch
Donnerstag
Freitag
8

Robotik VL (MA144) Robotik PR 1

9

Robotik VL (MA144) Robotik PR 1

10


Robotik PR 2 Robotik UE
11


Robotik PR 2 Robotik UE
12





13





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Aufgaben

Zur praktischen Einübung des gelernten Stoffes werden Aufgaben bearbeitet, deren erfolgreiche Lösung Voraussetzung für die Teilnahme an der Klausur ist. Die Lösungen der Aufgaben werden unter Anwesenheit der gesamten Arbeitsgruppe spätestens in der betreuten Rechnerzeit in der im Zeitplan genannten Woche vom betreuenden Mitarbeiter abgenommen. Dabei werden ggf. Rückfragen gestellt und bei Fehlern in der Lösung eine Nachbearbeitung gefordert.

Die Aufgabentexte werden mit den Vorlesungsunterlagen verteilt und sind zusätzlich online verfügbar:

Klausur

Unterlagen und Literatur


Zur Lehrveranstaltung werden die folgenden Unterlagen verkauft:
Termin: nach der ersten Großübung.

Ein Lehrbuch, das sich mit der im Praktikum verwendeten Programmiersprache Ada beschäftigt, ist
G. Goos, G. Persch, J. Uhl:
Programmiermethodik mit Ada, Springer 1987
Signatur: 5 Lf 554

Die Veranstaltung Robotik baut auf die Basisveranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme auf. Als Begleitbuch dazu wurde dieses, auch in der Lehrbuchsammlung vorhandene, Buch aus dem eigenem Hause empfohlen:
R. G. Herrtwich, G. Hommel:
Kooperation und Konkurrenz, Springer 1989
Signatur: 5 Lf 568
Das Buch ist inzwischen in der 2. Auflage mit dem Titel Nebenläufige Programme, Springer 1994, erschienen. Diejenigen Studierenden, die das Buch kaufen möchten, können es mit Hörerschein (gibt es bei uns im Sekretariat) erwerben.

Ebenfalls aus der Veranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme stammen diese Verweise:

Hilfe

Hilfe

Hier gibt es zusätzliche Unterstützung für den Besuch der LV und die Bearbeitung der Übungsaufgaben. Wird bei Bedarf erweitert!

 

Letzte Änderung: 12.07.2006 Christian Fleischer

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