Seit April 1997 ist das Institut für Technische Informatik am Projekt
Advanced
Servicing Robot (ASR) der DaimlerChrysler AG (asr.robotics@daimlerchrysler.com)
beteiligt. Ziel ist der Bau eines mobilen Fahrzeugs, das einfache Handhabungs-
und Transportaufgaben autonom vornehmen kann.
Der Aufbau des mobilen Roboters begann mit der Inbetriebnahme des Manipulators.
Später wurde die mobile Plattform mit Rechenleistung ausgestattet
und mit Sensorik und dem Greifarm vervollständigt: Aufbau
Für den Manipulator wurde grundlegende Treiber-Software entwickelt,
die später im Rahmen der Realisierung der Kollisionsvermeidung und
der kraftgeführten Bewegung in das System integriert wurde: Arbeiten
Im Rahmen der Industriekooperation wurden einige Studien- und Diplomarbeiten
betreut: Studien- und Diplomarbeiten
