Mathias Neumann

Ausgeschieden 2004

Mathias Neumann studierte von 1991 bis 1998 Technische Informatik mit Schwerpunkt Prozessdatenverarbeitung und Robotik an der Technischen Universität Berlin.

Vom 1.10.1994 bis zum 31.8.1996 war er am Heinrich-Hertz-Institut für Nachrichtentechnik Berlin GmbH als studentischer Mitarbeiter tätig. Dort implementierte er Algorithmen zur Bewegungskompensation bei der Videokompression für sehr geringe Bitraten. Zuletzt arbeitete er an effizienten Verfahren zur Bewegungsinformationskodierung (aufbauend auf ITU H.263 und dem Verifikationsmodell von MPEG-4).

Vom 1.9.1996 bis zum 30.9.1998 Anstellung als studentischer Mitarbeiter bei der Ringwald Mikroelektronik GmbH als Hard- und Software-Entwickler. Die Aufgabenpalette umfaßt Mikrocontroller-Programmierung (MC 68HC05), Schaltungsentwurf und Erstellung von Windows-Software zur Steuerung von Geräten des EIB (European Installation Bus) und Funksystemen.

Gleichzeitig war er vom 1.5.1997 bis zum 30.9.1998 als studentischer Mitarbeiter bei der Daimler-Benz AG Ressort Forschung und Technik Berlin Abteilung Intelligente Systeme angestellt. Dort beschäftigte er sich mit der Programmierung von Software zur Manipulatorsteuerung im Projekt "Autonomer Service Roboter" (ASR).

Seine Diplomarbeit entstand im Rahmen der Tätigkeit bei der Daimler-Benz AG zum Thema "Sensorgestütztes Lernen von Bewegungsklassen eines Manipulatorarms".

Seit dem 1.10.1998 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik Fachgebiet Prozessdatenverarbeitung und Robotik tätig.

Forschungsinteressen

Projekt Advanced Servicing Robot (ASR) (oder auch Autonomer Service-Roboter)
Arm-Plattform-Koordination
Taktile Kommandierung
siehe auch Lehre-Projekte Kraftgesteuerte Objekthandhabung, Komplexes Steuerungssystem zur Integration von Industrierobotern und Sensoren in einer Echtzeit-Betriebssystemumgebung, Steuerung von Industrierobotern mit Kraft-/Momenten-Sensoren und Taktile Bedienung von Service-Robotern
...

Lehre

WS 1998/1999: Informatik 3
SS 1999: Informatik 4, Praktikum Systemprogrammierung, Betriebssystempraktikum
WS 1999/2000: PDV/Robotik-Projekt zum Thema: Kraftgesteuerte Objekthandhabung
SS 2000: Informatik 4, Praktikum Systemprogrammierung, Betriebssystempraktikum
WS 2000/2001: PDV/Robotik-Projekt zum Thema: Komplexes Steuerungssystem zur Integration von Industrierobotern und Sensoren in einer Echtzeit-Betriebssystemumgebung
SS 2001: Robotik
WS 2001/2002: Eingebettete Echtzeitsysteme
SS 2002: Robotik und PDV/Robotik-Projekt zum Thema: Steuerung von Industrierobotern mit Kraft-/Momenten-Sensoren
WS 2002/2003: PDV/Robotik-Projekt zum Thema: Taktile Bedienung von Service-Robotern
SS 2003: Robotik

etc

Projekt KUKA meets LEGO
...

Publikationen

Mathias Neumann. Tactile posture control of a redundant mobile manipulator. In Seminar on Advanced Robotics and Its Application, Shanghai Jiao Tong University, P. R. China, pages 37-43, October 5-6 2000.
Steen Kristensen, Mathias Neumann, Sven Horstmann, Frieder Lohnert, and Andreas Stopp. Tactile man-robot interaction for an industrial service robot. In G. D. Hager, H. I. Christensen, H. Bunke, and R. Klein, editors, Sensor Based Intelligent Robots - International Workshop, Dagstuhl Castle, Germany, volume 2238 of Lecture Notes in Computer Science, pages 184-202, October 15-20 2000. ISBN: 3-540-43399-6.
Mathias Neumann. Control of posture and tool location using a single force/torque sensor. In Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation Seoul, Korea, pages 3390-3395, May 21-26 2001. IEEE Catalog Number: 01CH37164C, ISBN: 0-7803-6578-X.

Adresse

Technische Universität Berlin
Sekr. EN 10
Einsteinufer 17
D-10587 Berlin

Prozessdatenverarbeitung und Robotik (PDV)

Seitenzugriffe seit dem 18. Januar 2000