Vertiefungsveranstaltung im Hauptstudium, empfohlen für Studierende der Informatik, Ingenieurs- und Naturwissenschaften ab 5. Semester.
Die Studierenden sollen fortgeschrittenen Methoden in der Robotik kennenlernen.
Beschreibung der Bewegung von Robotern, computerunterstützte Aufstellung kinematischer und dynamischer Bewegungsgleichungen, Simulation der Bewegung. Ausgewählte Algorithmen und Verfahren zur Steuerung/Regelung komplexer Robotik-Systeme. Demonstration der vorgestellten Verfahren und Algorithmen an Beispielen: redundanter 7DoF Manipulator; autonomer Hubschrauber, Quattrotor, Flugzeug; humanoide Roboter – Bewegung auf zwei Beinen.
Möglichst Eingebettete Echtzeitsysteme oder Robotik bereits besucht.
2 SWS Vorlesung
Mündliche Prüfung