PDV und Robotik / Lehre / Robotik im SS 2009

• 27.05.2009: Die Großübung am 28.05.2009 fällt aus, sie wurde bereits am Montag in der Vorlesung gehalten.
  Damit der für die Rechnerübungen notwendige Vorlesungsstoff rechtzeitig vermittelt wird, hält Professor Kondak am 04.6.2009 in der Zeit der Großübung eine Vorlesung.
  
  

• Ab Mittwoch, dem 08. April, 10 Uhr, ist die Anmeldung zu den betreuten Rechnerzeiten dieser Veranstaltung mit dem PDV-Anmeldeprogramm (http://pdvanm.cs.tu-berlin.de/AP/ap.php?lv=161) im WWW möglich. Das Anmeldeprogramm funktioniert nur bei Aufruf aus dem cs-Netz (einschließlich der Einwahlzugänge).

• Verantwortlich im SS 2009:

  • Vorlesung und Prüfung: Professor Dr.-Ing. habil. Konstantin Kondak
    Sekretariat: EN247a, E-Post: kondak, Telefon: 73110

  • Organisation und Übungsbetrieb: Wolfgang Brandenburg, Büro: EN246, E-Post: brg, Telefon: 24709

    Hinweis: E-Postadressen sind um @cs.tu-berlin.de zu erweiterten, Telefonnummern ist die 314 voranzustellen.
    Bei der mittlerweile enorm hohen Anzahl von E-Post, die ohne Bezug zu unserer Arbeit an der TU Berlin ist, kann mit einer Antwort auf eine E-Post nur dann gerechnet werden,

    • WENN die Absenderangabe mit einem vollständigen Namen (z.B. Erika Musterstudentin) versehen ist,

    • UND in der Betreffzeile (Subject) ein aussagekräftiger Text steht, der mit LV-Robotik beginnt (z.B. LV-Robotik - Aufgabe 1),

    • UND die Nachricht aus einer Domäne innerhalb der TU Berlin kommt, also mit tu-berlin.de endet.

    E-Post aus fremden Domänen ODER ohne Betreffzeile ODER ohne vollständigen Namen in der Absenderangabe landet automatisch im Mülleimer und wird erst später oder gar nicht gelesen bzw. beantwortet. )

• Inhalt der Lehrveranstaltung

  Zur praktischen Einübung des gelernten Stoffes werden Aufgaben bearbeitet, deren erfolgreiche Lösung Voraussetzung für die Teilnahme an der Klausur ist. Die Lösungen der Aufgaben werden unter Anwesenheit der gesamten Arbeitsgruppe spätestens in der betreuten Rechnerzeit in der im Zeitplan genannten Woche vom betreuenden Mitarbeiter abgenommen. Dabei werden ggf. Rückfragen gestellt und bei Fehlern in der Lösung eine Nachbearbeitung gefordert.

• Lehrveranstaltungsnummern im Vorlesungsverzeichnis Informatik:

  • Vorlesung (VL): 0433 L 420, Link ins VV

  • Großübung (UE): 0433 L 421, Link ins VV

  • Praktische Übungen (PR): 0433 L 422, Link ins VV

• Allgemeine Hinweise zu den Lehrveranstaltungen des Fachgebiets

• Vorlesung:
  Ab 20. April jeden Montag von 10-12 Uhr im TC 010
  Letzter Termin: 13. Juli.

• Großübung:
  Donnerstag, 12-14 Uhr im MA041. Nur zu ausgewählten Themen und Terminen (siehe Zeitplan unten).
  Die erste Großübung, deren Besuch Pflicht ist, findet am 23. April statt.

• Praktikum (Rechnerzeiten):
  Die Rechnerzeiten sind Mittwochs von 8-12 Uhr (siehe unten). Die betreute Zeit ist von 9-11 Uhr.
  Die erste Rechnerzeit ist am 22. April.
  Die Räume EN258/259, EN266a und EN266 werden dieses Semester gemeinsam mit den den Teilnehmern der Veranstaltung "Programmierung und Modellierung fehlertoleranter Echtzeitsysteme" genutzt. Der Rechnerraum steht aber außer zu den speziellen Rechnerzeiten (Robotik PR 1/2) allen Gruppen zur selbständigen Arbeit zur Verfügung.
  Die Zahlenkombination für das Code-Schloss wird in der ersten Großübung bekanntgegeben.
  Innerhalb der Rechnerzeiten ist der betreuende Mitarbeiter für Fragen und Aufgabenabgaben verfügbar.
  Der Übungsbetrieb und die Rechnerbetreuung beginnen in der zweiten Vorlesungswoche.

Zeitplan:

Stundenplan und Raumbelegung im Labor:

Zur Lehrveranstaltung werden die folgenden Unterlagen online angeboten:

• Vorlesungsfolien und Großübungsfolien (Passwort nötig)

• Übungsaufgaben 1-6 (html, pdf)

Weiterhin sind folgende Unterlagen interessant:

• AdaIR-Handbuch (pdf, pdf/zip) (Programmierschnittstelle für die Roboter aus den Übungen)

• Aufgaben 7-10 (pdf)  zur Klausurvorbereitung (müssen nicht abgegeben werden!)

• Artikel zur Roboterkinematik: (pdf, pdf/zip) (Hintergrundbericht, der die Vorwärts- und Rückwärtsrechnung näher erläutert)

• Termin: 22. Juli 2009
  Raum: A 151
  Zeit: 9:00-12:00 Uhr
  Die Bearbeitungszeit beträgt 3 Stunden.

• Die Klausur ist eine Kofferklausur, es dürfen sämtliche Unterlagen verwendet werden.
  Nicht erlaubt sind: handschriftliche Unterlagen in einer anderen als der eigenen Handschrift, programmierbare Datenverarbeitungsgeräte und elektronische Kommunikationseinrichtungen (Handy, Pager).
  Persönliche Kommunikation zwischen den Klausurschreibenden bzw. alle Formen der Fernkommunikation (Funk, Telefon) sind auch bei uns streng untersagt!

• Voraussetzung für die Klausurteilnahme: alle 6 Übungsaufgaben sind gelöst und abgenommen. Siehe auch allgemeine Scheinkriterien des Fachgebiets PDV und Robotik.

• Je nach Bedarf kann eine Prüfungs- oder Übungsleistung erbracht werden:

  • Wer eine Prüfungsrelevante Studienleistung benötigt, meldet sich mit dem »rosa Zettel« bis spätestens am 30. Juni 2009 im Sekretariat PDV (EN247a, Öffnungszeiten Mo-Fr 9:30-11:30 Uhr) an. Die Aufgaben 4-6 werden in diesem Fall als protokollierte praktische Leistung mit ggf. leicht erweiterten Rückfragen abgenommen. Die zweite Teilleistung ist die Klausur, deren Ergebnis die Prüfungsnote bestimmt.

  • Wer einen benoteten Übungschein benötigt, bearbeitet alle Übungsaufgaben und nimmt - ohne gesonderte Anmeldung - an der Klausur teil. Die Klausurnote bestimmt die Scheinnote. Dieses Vorgehen wird dringend für alle empfohlen, die TNA als Schwerpunkt- oder Hauptfach belegen wollen.

• Zur Klausurvorbereitung hier einige alte Beispielklausuren (PostScript). Diese Veranstaltung fand erstmals im Sommersemester 2000 stattfand und ist aus Teilen der ehemaligen Vorlesungen PDV&Robotik sowie Programmiermethoden der Robotik zusammengesetzt. Es werden nur Beispielklausuren dieser Veranstaltungen veröffentlicht. Fragen zu in Robotik inhaltlich nicht vorkommenden Themenbereichen denke man sich also weg!
  Klausur ProgRob WS1994/95 (pdf)
  Klausur ProgRob WS1993/94 (pdf)
  Klausur ProgRob SS1992 (pdf)
  
  Andere Klausuren werden aus verständlichen Gründen nicht herausgegeben!!!

Ein Lehrbuch, das sich mit der im Praktikum verwendeten Programmiersprache Ada beschäftigt, ist
G. Goos, G. Persch, J. Uhl:
Programmiermethodik mit Ada, Springer 1987
Signatur: 5 Lf 554

Die Veranstaltung Robotik baut auf die Basisveranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme auf. Als Begleitbuch dazu wurde dieses, auch in der Lehrbuchsammlung vorhandene, Buch aus dem eigenem Hause empfohlen:
R. G. Herrtwich, G. Hommel:
Kooperation und Konkurrenz, Springer 1989
Signatur: 5 Lf 568
Das Buch ist inzwischen in der 2. Auflage mit dem Titel Nebenläufige Programme, Springer 1994, erschienen. Diejenigen Studierenden, die das Buch kaufen möchten, können es mit Hörerschein (gibt es bei uns im Sekretariat) erwerben.

Ebenfalls aus der Veranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme stammen diese Verweise:
Unterlagen und Links zur Ada-Programmierung

Hier gibt es zusätzliche Unterstützung für den Besuch der LV und die Bearbeitung der Übungsaufgaben:
Kurzanleitung für die Einrichtung von Unix-Gruppen, damit alle Arbeitsgruppenmitglieder (und nur solche!!!) auf die Programmdateien zugreifen können.

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