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Letzte Änderung: 08.04.2008 |
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PDV und Robotik/ Lehre / WS2007 / EES-EEI
01.04.2008:
Es gibt eine Nachklausur zu EES!
Termin, Ort, Zeit: 29.04.2008, ER 270, Dienstag 17-21 Uhr
Verantwortlich: Zimmermann, Brandenburg, Lüdtke
Voraussetzungen: Praktische Arbeiterfolgreich abgeschlossen.
29.01.2008: Folien zur Regelungstechnikaufgabe sind im Netz (siehe unten).
23.01.2008: Die Vorstellung der Klausur findet nach der Vorlesung am Dienstag, dem 29.01.2008, statt. Dieser Termin ist für beide Veranstaltungen gedacht.
19.12.2007: Die Großübungen am 07.01.2008 für die Service LV und am 14.01.2008 für die Informatiker werden jeweils um eine Woche auf den 14.01.2008 bzw. auf den 21.01.2008 verschoben.
02.11.2007: Die Großübung am 05.11.2007 fällt aus! Die für den 03.12.2007 vorgesehene Großübung wird bereits am 26.11.2007 gelesen, dann gibt es auch Stoff der Großübung vom 05.11.2007.
15.10.2007: Die Unterlagen zur Lehrveranstaltung sind zum Herunterladen eingestellt.
Ab Mittwoch, dem 10. Oktober 2007, 10.00 Uhr ist die Anmeldung zu den betreuten Rechnerzeiten dieser Veranstaltung mit dem PDV-Anmeldeprogramm (http://pdvanm.cs.tu-berlin.de/AP/) im WWW möglich. Das Anmeldeprogramm funktioniert nur bei Aufruf aus dem cs-Netz (einschließlich Einwahlzugänge)!
Im Übungsbetrieb wird zwischen den beiden Lehrveranstaltungen Eingebettete Echtzeitsysteme und Eingebettete Echtzeitsysteme (Service) nicht unterschieden. Die Großübungstermine werden zusammengelegt. Sofern notwendig werden die Lehrveranstaltungen mit EEI für Eingebettete Echtzeitsysteme und EES für Eingebettete Echtzeitsysteme (Service) abgekürzt. Die unten angegebenen E-Postadressen sind um @cs.tu-berlin.de zu ergänzen
Verantwortlich für beide Veranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme (Service) im WS 2007/08: Professor Dr.-Ing. Armin Zimmermann, Büro EN247a, E-Post zimmermann
Inhalt
der Lehrveranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme und
Inhalt
der Lehrveranstaltung Eingebettete Echtzeitsysteme (Service)
Lehrveranstaltungsnummern 0433 L 400 und 0433 L 402 für EEI sowie 0433 L 405 und 0433 L 407 für EES im Vorlesungsverzeichnis Informatik
Allgemeine Hinweise zu den Lehrveranstaltungen des Fachgebiets
Den Übungsbetrieb betreuen
Wolfgang Brandenburg Büro: EN246, E-Post brg
N.N.
Bei der mittlerweile enorm hohen Anzahl von E-Post, die ohne Bezug zu unserer Arbeit an der TU Berlin ist, kann mit einer Antwort auf eine E-Post nur dann gerechnet werden,
WENN die Absenderangabe mit einem vollständigen Namen (z.B. Erika Musterstudentin) versehen ist,
UND in der Betreffzeile (Subject) ein aussagekräftiger Text steht, der mit den Buchstaben EEI oder EES beginnt (z.B. EEI - Aufgabe 1),
UND die Nachricht aus einer Domäne innerhalb der TU Berlin kommt, also mit tu-berlin.de endet.
E-Post aus fremden Domänen ODER ohne Betreffzeile ODER ohne vollständigen Namen in der Absenderangabe landet automatisch im Mülleimer und wird erst später oder gar nicht gelesen bzw. beantwortet.
Vorlesung: Eingebettete Echtzeitsysteme Di 12.15-13.45 Uhr MA 004, für Studierende der Informatik, der Technischen Informatik, der Informationstechnik im Maschinenwesen, Techno- und Wirtschaftsmathematik
Vorlesung: Eingebettete Echtzeitsysteme (Service) Di 8.30-10.00 Uhr und Do 8.30-10.00 Uhr MA 141, für Studierende der Ingenieurs- und Naturwissenschaften ohne Vorkenntnisse im Bereich nebenläufiger Prozesse
Großübung: Montag, 14.15-15.45 Uhr, nur zu ausgewählten Terminen, MA 004, Beginn 22.10.2007.
Rechnerzeiten: Die Räume EN258 und EN266a werden dieses Semester bis auf wenige Sondertermine, die noch angekündigt werden, nur für EEI/EES genutzt. Der Rechnerraum steht außer zu den speziellen Rechnerzeiten (#1...#3) allen Gruppen zur selbständigen Arbeit zur Verfügung. Die Zahlenkombination für das Code-Schloss wird in der ersten Großübung bekannt gegeben! Die Rechnerzeiten beginnen in der 43 Kalenderwoche (KW), also ab dem 24.10.2007.
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Montag |
Dienstag |
Mittwoch |
Donnerstag |
Freitag |
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8 |
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VL EES |
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VL EES |
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9 |
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VL EES |
Rechnerzeit 1 |
VL EES / Rechnerzeit 3 |
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10 |
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Rechnerzeit 1 |
Rechnerzeit 3 |
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11 |
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12 |
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VL EEI |
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13 |
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VL EEI |
Rechnerzeit 2 |
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14 |
GUE |
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Rechnerzeit 2 |
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15 |
GUE |
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16 |
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Es sind 5 Übungsaufgaben zu bearbeiten und abzugeben. Die Abnahme erfolgt durch Vorführung, Abgabe eines Moduldiagramms und Zustellung des Programms per E-Post an den betreuenden WM. Die genannten Termine geben die Woche an, in der die Aufgabe in der betreuten Rechnerzeit vorgeführt werden muss.
Zeitplan:
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KW |
VL EEI |
VL EES |
Großübung |
Datum |
Aufgabe fällig |
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42 |
1 |
1, 2 |
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43 |
2 |
3, 4 |
Grundlagen in Ada |
22.10.2007 |
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44 |
3 |
5, 6 |
Vorbereitung 1. Aufgabe, Hardware-Umgebung, Schnittstellenprogrammierung |
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45 |
4 |
7, 8 |
Vertiefung Ada |
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46 |
5 |
9, 10 |
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1. Aufgabe:
Endabschaltertest |
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47 |
6 |
11, 12 |
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48 |
7 |
13, 14 |
3. Aufgabe |
26.11.2007 |
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49 |
8 |
15, 16 |
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2. Aufgabe: Motoransteuerung |
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50 |
9 |
17, 18 |
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51 |
10 |
19, 20 |
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3. Aufgabe: Zeiten, digitale
Signalverarbeitung |
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52 |
Ferien |
Ferien |
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1 |
Ferien |
Ferien |
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2 |
11 |
21, 22
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3 |
12 |
23 |
Terminänderung |
14.01.2008 |
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4 |
13 |
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Terminänderung |
21.01.2008 |
4. Aufgabe: Kugelfallversuch |
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5 |
14, Klausurvorstellung für beide LVs |
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6 |
15 |
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Großübung zur Klausurvorbereitung, Schwerpunkt Ada |
04.02.2008 |
5. Aufgabe für Service-LV:
Semaphore |
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7 |
16 |
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8 |
Klausur |
Klausur |
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Termin: Mittwoch 20.02.2008, 08-12 Uhr, ER270
Zur individuellen Klausurvorbereitung gibt es eine Reihe von Beispielaufgaben aus ehemaligen Klausuren des Fachs Prozeßdatenverarbeitung und Robotik.
Die Klausur ist eine Kofferklausur, es dürfen sämtliche Unterlagen verwendet werden, jedoch keine elektronischen oder programmierbare Geräte. Persönliche Kommunikation zwischen den Klausurschreibenden bzw. alle Formen der Fernkommunikation (Funk, Telefon) sind auch bei uns streng untersagt! Mobiltelefone sind nicht erlaubt, auszuschalten und werden auch nicht als Ersatzgerät für eine Uhr akzeptiert.
Zur Lehrveranstaltung werden einige Unterlagen zur Ada-Entwicklungsumgebung, den verwendeten Schnittstellen und der Roboteransteuerung sowie Kopien der Vorlesungsübungsfolien zum Herunterladen bereitgestellt. Details hierzu werden in der ersten Vorlesung angekündigt.
Als Begleitbücher zur Vorlesung wird zunächst auf die Bücher hingewiesen, die in der Lehrbuchsammlung vorhanden sind.
Als Begleitbuch aus dem eigenen Hause kann
R. G. Herrtwich, G. Hommel:
Kooperation und Konkurrenz. Springer 1989
Signatur: 5 Lf 568
zur Service-LV empfohlen werden. Das Buch ist inzwischen in der 2. Auflage mit dem Titel Nebenläufige Programme, Springer 1994, erschienen. Es ist in Restexemplaren noch im Handel zu erhalten.
Ein Lehrbuch, das sich mit der im Praktikum verwendeten Programmiersprache Ada beschäftigt, ist
G. Goos, G. Persch, J. Uhl:
Programmiermethodik mit Ada. Springer 1987
Signatur: 5 Lf 554
Weitere Literaturhinweise: Speziell zur Betriebsmittelvergabe in Echtzeitsystemen werden diese Bücher empfohlen, die aber nicht in der Lehrbuchsammlung vorhanden sind.
G.C. Buttazzo:
Hard Real-Time Computing Systems. Kluwer 1997
Mark
H. Klein:
A Practitioner's Handbook for Real-Time Analysis: Guide
to Rate Monotonic Analysis for Real-Time Systems. Kluwer 1993.
John A. Stankovic et. al.: Deadline Scheduling for Real-Time Systems. EDF and Related Algorithms. Kluwer 1998.
Hier sind Links zu elektronischen Versionen einiger Vorlesungsunterlagen.
Hier gibt es zusätzliche Unterstützung für den Besuch der LV und die Bearbeitung der Übungsaufgaben. Wird bei Bedarf erweitert!
Kurzanleitung für die Einrichtung von Unix-Gruppen, damit alle Arbeitsgruppenmitglieder (und nur solche!!!) auf die Programmdateien zugreifen können.
Drucken als Studierende(r) ist nur noch über die kostenpflichtigen Netzwerkkopierer Océ 3145 möglich.
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Letzte Änderung: 08.04.2008 |
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