PDV und Robotik / Lehre / Ada 

Prozeßdatenverarbeitung und Robotik

Hinweise zur Ada-Programmierung


Zur praktischen Einübung des gelernten Stoffes werden in den Lehrveranstaltungen Eingebettete Echtzeitsysteme, Robotik und Programmierung und Modellierung fehlertoleranter Echtzeitsysteme Rechnerübungen an Echtzeitrechnern mit Ada programmiert.

Die Codegenerierung für die Echtzeitsysteme (MVME Echtzeitrechner) geschieht mit dem Vads-Ada Crosscompiler. In der Lehrveranstaltung Programmiermethoden der Robotik ist für eine Aufgabe auch auf den Suns zu entwickeln; dazu wird Apex-Ada verwendet. Die verwendete Software wird von der Firma Rational vertrieben.

In der Lehrveranstaltung Programmiermethoden der Robotik wird die Eigenentwicklung AdaIR verwendet. AdaIR (Ada für Industrieroboter) ist eine Erweiterung von Ada um Funktionen und Datenstrukturen, die die einfache Ansteuerung von Robotern ermöglichen. Das AdaIR-Handbuch wird mit den Unterlagen zur Lehrveranstaltung verkauft.

Achtung: Wir verwenden Ada 83, nicht den neueren Standard Ada95!


Informationen zu Ada



Fragen und Antworten




letzte Änderung: 5. November 1998

Prozeßdatenverarbeitung