Forschungsaktivitäten Prozessdatenverarbeitung

• Robotik
  Robotik ist ein umfangreicher Anwendungsbereich der Prozessdatenvereibung. Die Arbeitsgruppe besitzt mehrere Forschungsschwerpunkte in der Robotik.

  • Labor für autonome Flugroboter

  • Labor für multimodale Mensch-Maschine-Interaktion

  • Exoskelett

  • Hand-Exoskelett

• Abgeschlossene Projekte

  • Modellierung, Analyse und Simulation zeitkritischer diskreter Systeme
    Leistung und Zuverlässigkeit sind fundamentale Kriterien beim Entwurf komplexer Systeme. Der Forschungsschwerpunkt befaßt sich mit der modellbasierten Untersuchung dieser Aspekte des Systementwurfs.

    • TimeNET: Softwarewerkzeug zur Modellierung und Leistungsbewertung komplexer Systeme mit zeiterweiterten Petri-Netzen

    • Graduiertenkolleg Stochastische Modellierung und quantitative Analyse großer Systeme in den Ingenieurwissenschaften

  • Modellierung, Analyse und Simulation von Netzarchitekturen paralleler und verteilter Systeme
    Die Modellierung und Leistungsbewertung von Netzarchitekturen erlaubt deren schnelle und kostengünstige Optimierung bezüglich Durchsatz, Verzögerungszeit, etc. Eine effektive Modellerstellung spielt dabei eine wesentliche Rolle. Die Entwicklung und Bewertung neuer Architekturen, neben der Modellerstellung ein Forschungsschwerpunkt, wird hierdurch stark unterstützt.

    • Multicast in mehrstufigen Verbindungsnetzen

    • Rekonfiguration von Verbindungsnetzen zur Unterstützung sich ändernder Verkehrsflüsse

    • DFG-Schwerpunktprogramm Rekonfigurierbare Rechensysteme

    • IP-basierte Mobile Netze für Echtzeit-Übertragungen

    • MINSimulate: Softwarewerkzeug zur Modellierung und Leistungsbewertung von mehrstufigen Verbindungsnetzen

    • CINSim: Softwarewerkzeug zur Modellierung und Leistungsbewertung von rekonfigurierbaren komponentenbasierten Verbindungsnetzen

  • MARVIN: Ein autonom operierender fliegender Roboter

  • Graduiertenkolleg Temperaturabhängige Effekte für Therapie und Diagnostik

  • Graduiertenkolleg Kommunikationsbasierte Systeme

  • Intelligentes Monitoring von Kommunikationsprotokollen

  • Medizinrobotik Navigation und Robotik in der Chirugie

  • TubRob: Ein autonom operierender fliegender Roboter

  • POPP-Projekt: Modellierung und Leistungsbewertung von Fertigungssystemen mit zeiterweiterten farbigen Petri-Netzen

  • Sensorhandschuh: Datenhandschuh zur Erfassung menschlicher Greifmuster

  • Gestenerkennung: Untersuchung der sensorgestützten Erkennung menschlicher Gebärdenkodes

  • Gewinnung und Verarbeitung von Sensordaten für die Montageplanung

  • Advanced Servicing Robot (ASR) (oder auch Autonomer Service-Roboter): Bau eines mobilen Roboters für den Einsatz in Fertigungsumgebungen und Entwicklung von Steuerungs-Software

  • Rocky-X und AM ²: Expertensysteme zur optimalen symbolischen Lösung kinematischer Gleichungssysteme

  • Gewinnung und Verarbeitung von Sensordaten für die Montageplanung

  • DSPNexpress

  • PACE

  • ALDiSP Applicate Language for Digital Signal Processing

  • Anthropomorphe Roboterhand

  • Montageplanung

  • GranAda

  • AdaIR

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  Letzte Änderung: 06.11.2008

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