Lange Nacht der Wissenschaften
am Lehrstuhl für Prozessdatenverarbeitung und Robotik

Professor Dr.-Ing. habil. Armin Zimmermann

Von fliegenden Robotern und starken Hubschraubern

Zeiten: 17.15,18.45, 20.15, 21.45, 23.15 und 0.15 Uhr sowie bei Bedarf, Dauer: ca. 30 Minuten Haltestelle: Straße des 17. Juni 135 Adresse: Einsteinufer 17, EN-Gebäude, 10587 Berlin Treffpunkt: 1. OG, Aufgang A, Raum EN 148 Veranstaltungsart: Demonstration, Führung, Vorführung, Film

Marvin - Vorstellung eines autonom fliegenden Roboters Marvin ist ein autonom fliegender Roboter auf der Basis eines Modellhubschraubers. Ausgestellt werden die beiden aktuellen Modelle. Bereits im Jahre 2000 gewann ihr Vorgänger den ersten Platz bei einem internationalen Wettbewerb der fliegenden Roboter in den USA. Besucher können sich die Fluggeräte und deren Ausrüstung anschauen und erklären lassen. Da eine Flugvorführung nicht möglich ist, werden Videos von Flugexperimenten gezeigt. Um sich mit den Schwierigkeiten des Fliegens eines solchen Hubschraubers vertraut zu machen, können einige Besucher an einem Flugsimulator für Modellhubschrauber ihre Fähigkeiten testen. Transport von Lasten mit mehreren autonomen Hubschraubern Es wird ein Forschungsvorhaben zum Thema Transport schwerer und großer Lasten mit mehreren autonomen Hubschraubern vorgestellt. Das Ziel des Vorhabens ist es, ein universelles Transportsystem auf der Basis existierender Hubschrauber zu entwickeln. Mehrere Hubschrauber werden mit der zu transportierenden Last mit Hilfe von Seilzügen verbunden. Die gewünschte Bewegung der Last wird von einem Operator vorgegeben. Das System berechnet die Bewegung und übernimmt die Steuerung jedes einzelnen Hubschraubers. Das Forschungsvorhaben wird anhand eines Laborversuchaufbaus basierend auf elektrischen Modellhubschrauber vorgestellt. Weiterführende Information

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