Interaktive koordinierte Arm-Plattform-Bewegung für ein industrietaugliches mobiles Robotersystem,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Diplomarbeit im Studiengang Technische Informatik
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Abgeschlossene Arbeiten:
Sven Horstmann:
Situationsadaptive Kollisionsvermeidung für mobile Roboter,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Diplomarbeit im Studiengang Elektrotechnik, Oktober
1997
Sensorgestütztes Lernen von Bewegungsklassen eines Manipulatorarms,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Diplomarbeit, 23. Juli 1998
Benjamin Hohnhäuser:
Planung kollisionsrfreier Bewegungsbahnen für einen Manipulator
mit sechs Freiheitsgeraden,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Diplomarbeit, 26. Oktober 1998
Konstantin Kondak:
Ein Rahmensystem für die Missionsplanung und -ausführung
eines autonomen mobilen Roboters,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Diplomarbeit, 11. Januar 1999
Konstantin Kondak:
Möglichkeiten zur optimalen Steuerung der Bewegung eines
autonomen mobilen Roboters,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Studienarbeit, 20. Mai 1999
Jesko Klandt:
Weltmodellgenerierung eines autonomen Robotersystems,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Studienarbeit, 3. August 1999
Volker Viereck:
3D Lagebestimmung für einen mobilen Roboter, Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Studienarbeit, 7. Oktober 1999
Axel Berres:
Interaktives Lernen von Greifstrategien für das sensorbasierte Greifen,
Technische Universität Berlin, Institut für Technische Informatik,
Prof. Dr.-Ing. G. Hommel, Diplomarbeit im Studiengang Technische Informatik, 31. Juli 2000
Jesko Klandt:
Bestimmung der Stellung eines mobilen autonomen Roboters mit Laserentfernungssensoren, Technische Universität Berlin,
Prof. Dr.-Ing. D. Filbert, Prof. Dr.-Ing. G. Hommel,
Diplomarbeit im Studiengang Informationstechnik im Maschinenwesen,
22. Februar 2001
Volker Viereck:
Dezentrale kooperative Planung für mobile Robotersysteme, Technische Universität Berlin,
Prof. Dr.-Ing. D. Filbert, Prof. Dr.-Ing. G. Hommel,
Diplomarbeit im Studiengang Informationstechnik im Maschinenwesen,
26. Februar 2001