PDV/Robotik - Seminar im WS 2006/07

Seminar: Kommunikationssysteme in technischen Anwendungen

Seminar (2 SWS SE) im Studiengebiet TNA bzw. im Fach Prozessdatenverarbeitung

Allgemeine Informationen

Zeit, Ort: Donnerstag 12-14 Uhr, EN189
Beginn: 19.10.2006
Dozenten: Prof. Armin Zimmermann
Anmeldung erforderlich: vom cs-Netz aus per PDV-Anmeldeprogramm

Inhalt

Spezielle Kommunikationssysteme in technischen Anwendungen, vor allem der Automatisierungs- und KFZ-Technik.
Auswahl möglicher Themen:

Einführung; Bussysteme, Topologien, Standards, Medienzugriffsverfahren, Paketaufbau, Datensicherung, Schichtenmodell
PROFIBUS, PROFInet
Foundation Fieldbus
Time-Triggered Protocol
CAN-Bus, CANopen, DeviceNet
LIN-Bus
FlexRay-Bus
EIB
INTERBUS
AS-i-Bus
Industrial Ethernet, ETHERNET Powerlink, EtherCAT, SERCOS
Echtzeit-Middleware (RT-CORBA, OSA+)
Internet-Technologien in der Automatisierungstechnik

Literaturhinweise zum Einstieg für die eigene Recherche:

Wörn, Brinkschulte: Echtzeitsysteme.
Wellenreuther, Zastrow: Automatisieren mit SPS.
Reißenweber: Feldbussysteme zur industriellen Kommunikation.
Früh, Maier: Handbuch der Prozessautomatisierung.
Zimmermann, Schmidgall: Bussysteme in der Fahrzeugtechnik.
Universitätsbibliothek
Veröffentlichungs-Google
Literaturdatenbank CiteSeer
IEEE Xplore (Volltext nur aus dem Uni-Netz erreichbar)
Wikipedia "Feldbus" usw., English Wikipedia
Hersteller-Seiten, White Papers

Die Bücher können nach Absprache gegen Pfand ausgeliehen werden.

Formales

Jede(r) Teilnehmende (zumindest, wer einen Schein möchte!) hält einen Vortrag von etwa 30 Minuten Länge mit anschließender Diskussion bzw. Fragen. Die Themen werden in der ersten Veranstaltung vergeben. Literatur bzw. Literaturhinweise werden als Einstieg für jedes Thema zur Verfügung gestellt. Es sollen insbesondere die Konzepte verständlich anhand konkreter Beispiele vorgestellt werden. Außerdem wird mit den Vorträgen Vortragstechnik und -stil trainiert und bewertet. Eine elektronische Kopie des Vortrags wird in die Webseiten eingestellt.

Zum Inhalt des Vortrags ist außerdem eine Ausarbeitung im Stil eines wissenschaftlichen Papiers abzugeben (6-10 Seiten Umfang), die in die Bewertung eingeht. Spätester Abgabetermin ist 4 Wochen nach dem jeweiligen Vortrag.

Für die Teilnehmer der Veranstaltung gilt Anwesenheitspflicht: wer mehr als einmal ohne nachgewiesenen triftigen Grund fehlt, erhält keinen Schein.

Zeitplan

Termin	Nr.	Thema
19.10.2006		Vorstellung und Vergabe der Themen
02.11.2006		Vorträge halten und wissenschaftliche Texte schreiben (Zimmermann) Ausarbeitung
16.11.2006	1	CAN-Bus, CANopen/DeviceNet (Bahtiyar Bayrak)
30.11.2006	3	Time-Triggered Protocol (Christian Henke)
07.12.2006	4	PROFIBUS, PROFInet (Michael Lahs)
14.12.2006	5	Gebäudenetze: EIB, LON, LCN (Andre Much)
21.12.2006	6	FlexRay-Bus (Stefan Ziegler)
11.01.2007	.	Vortrag verschoben
18.01.2007	2	LIN-Bus (Jörn Gräwe)
25.01.2007	8	AS-i Bus (Fabien Benez)
01.02.2007	7	Industrial Ethernet (Yalcin Topcu)

Letzte Änderung: 30.11.2006

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