Robotik 2 im Wintersemester 2008/2009

 

Empfohlen für Informatiker, Ingenieure und Naturwissenschaftler ab dem 5. Semester.


Dozent: Konstantin Kondak

E-Mail: kondak@cs.tu-berlin.de

Umfang der Veranstaltung: 2 SWS Vorlesung (im Laufe des Semesters werden 2 bis 4 Übungstermine angeboten)


Vorlesung

Beginn, Ort, Zeit: Montag 13.10.2008, MA 144, Montag 10-12 Uhr


Übung

Beginn, Ort, Zeit: nach Vereinbarung (2 bis 4 Termine während des Semesters, Teilnahme feiwillig)


Anmeldung: ab dem 08.10.2008 über das PDV-Anmeldeprogramm (nur aus dem CS-Netz aufrufbar!)


Inhalt:

Beschreibung der Bewegung von Robotern, computerunterstützte Aufstellung kinematischer und dynamischer Bewegungsgleichungen, Simulation der Bewegung. Ausgewählte Algorithmen und Verfahren zur Steuerung/Regelung komplexer Robotik-Systeme. Demonstration der vorgestellten Verfahren und Algorithmen an Beispielen: redundanter 7DoF Manipulator; autonomer Hubschrauber, Quattrotor, Flugzeug; humanoide Roboter – Bewegung auf zwei Beinen.


Anrechenbarkeit:

  1. Studiengang Informatik, Hauptstudium: Studiengebiet(e) Technisch-naturwissenschaftliche Anwendungen

  2. Studiengang Technische Informatik, Hauptstudium: im Fach PDV des Fächerkatalogs Technische Anwendungen

  3. Studiengang Elektrotechnik und andere, Hauptstudium: bitte nachfragen


Prüfungsmodalitäten: Mündliche Prüfung


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